充填采法属人工支护采法。在矿房或矿块中，煤矿充填管道输送的技术应用，随着回采工作面的推进，向采空区送入充填材料，煤矿回填充填关键技术要求，以进行地压管理、控制围岩崩落和地表移动，并在形成的充填体上或在其保护下进行回采。充填法适应性强，矿石回采率高，充填站，贫化率低，矿砂充填，作业较安全，能利用工业废料，保护地表等。根据所用充填材料和输送方式不同，充填矿法可分干式充填矿法、水力充填矿法、胶结充填矿法。根据采场结构，回采方向和回采工艺可分为：又可分为上向分层充填矿法、下向分层充填矿法、壁式充填矿法、削壁充填采法和方框支架充填矿法。采空区处理指对地下采空区的分布范围、空间形态特征和采空区的冒落状况等进行量化评判，进行采空区潜在危害性评价及合理确定采空区处治对策。
全尾的触变流输送实例。苏联阿奇塞铅锌矿使用高浓度触变流全尾砂胶结充填材料输送，全尾砂中-0.074mm粒级含量为70～100%，充填站，重量固液比为80：20～83：17。每立方米充填料中含水泥100～140kg，全尾砂1550～1600公斤，锰矿充填站，水400～420l。搅拌后充填料的塌落度为10～20cm，具有---的输送性能。充填倍线为5～7，用直径为140mm的管路送往井下，生产能力为12m3/h。用这种方法输送充填料不需脱水，矸石回填充填关键技术要求，从而矿方法的结构及回采工艺均可简化。并可在充填体强度不变的条件下大量节约水泥，由原非均质流输送时水泥消耗量的200kg/m3；下降到120kg/m3。
充填系统设计应遵循以下原则：
（1）充填料要就近选择，海南充填，充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。
（2）优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。
（3）制浆能力与管道流量保持一致，设置---的人工或自动控制措 施，尽可能做到满管输送。
（4）仓储规模要---正常生产，不能出现经常性断料。
充填倍线过大时，尾矿充填站，造成堵管等---事故；充填倍线过小时，料浆在管道出口的流充填倍线计算公式：
n=l/h
式中：n——充填倍线；
h——充填管道起点和终点的高差；
l——包括弯头、接头等管件的换算长度在内的管路总长度，l=l1+l2+l3+l4+l5。
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